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1812年，德國的柯尼希制成第一臺圓壓平凸版印刷機(jī)曲面膠印機(jī),；1847年,，美國的霍伊發(fā)明輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)；1900年,，制成六色輪轉(zhuǎn)印刷機(jī),；1904年，美國的魯貝爾發(fā)明膠版印刷機(jī),。

二十世紀(jì)50年代以前,，傳統(tǒng)的凸版印刷工藝在印刷業(yè)中占據(jù)統(tǒng)治地位，印刷機(jī)的發(fā)展也以凸版印刷機(jī)為主,。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強(qiáng)度高,、生產(chǎn)周期長和污染環(huán)境的缺點(diǎn)。從60年代起,，具有周期短,、生產(chǎn)率高等特點(diǎn)的平版膠印工藝開始興起和發(fā)展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替,。軟凸版印刷,、孔版印刷,、靜電印刷,、噴墨印刷等，在包裝印刷,、廣告印刷方面也得到發(fā)展,。